液壓升降機的機械結構由固定式底座（固定式）或移動底盤（移動式）、升降臂架、工作平臺三部分組成。固定式底座采用型鋼、鋼板拼焊成矩形；移動式在底盤（座）的下部安裝有四個車輪。其中兩個為可轉向的轉向輪。移動式底盤還帶有可伸縮的支腿。底座或移動底盤上平面的鉸耳及滑輪用以安裝升降臂架。 臂架為剪叉式鉸鏈結構，交叉布置成單框或多框結構。在工作油缸伸縮行程作用下垂直升降，臂架的框架用無縫矩管或槽鋼、鋼板拼焊制作。根據起升高度，一個或多個工作油缸布置在臂架相關位置上。 臂架左右兩側上下共有八個節點，一端上下左右四個節點為鉸銷，連接于底座上及工作平臺下。另一端上下左右四個節點為滾輪，當臂架上下升降運動時，安裝在底座上面及工作平臺下面的滑槽中滑動。 工作平臺為一矩形平臺，安裝在臂架的上部，隨臂架升降作上下垂直運動，其上四周設有安全護欄，護欄下部焊有踢腳板，防止物體滑落傷人。護欄上掛有低壓操作屏。該操作屏可與安裝在底座上的操作面板一樣操縱升降臺工作。
